廣州市海珠外國(guó)語(yǔ)實(shí)驗(yàn)中學(xué)鞋子保潔機(jī)器人2.0上線(xiàn)!

鞋子保潔機(jī)器人作品圖

本屆大賽設(shè)置了科學(xué)研究論文、發(fā)明創(chuàng)造作品、少年兒童科幻繪畫(huà)、優(yōu)秀科技實(shí)踐活動(dòng)、優(yōu)秀組織獎(jiǎng)、優(yōu)秀科技教師、科技輔導(dǎo)員創(chuàng)新成果競(jìng)賽項(xiàng)目、發(fā)明獎(jiǎng)、發(fā)明創(chuàng)造組織獎(jiǎng)和團(tuán)體獎(jiǎng)共10個(gè)比賽項(xiàng)目。

廣州市海珠外國(guó)語(yǔ)實(shí)驗(yàn)中學(xué)梁俊謙同學(xué)的作品《鞋子保潔機(jī)器人》，作為入圍的20項(xiàng)科技小發(fā)明項(xiàng)目作品之一參賽，迅速吸引了現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家評(píng)委的目光。

梁俊謙同學(xué)給評(píng)委介紹機(jī)器人

關(guān)于鞋子保潔機(jī)器人

構(gòu)造與功能

鞋子保潔機(jī)器人，是基于樂(lè)高機(jī)器人NXT套裝，外加馬毛旋轉(zhuǎn)刷子構(gòu)成。它是一臺(tái)配置了顏色傳感器、觸碰傳感器、超聲傳感器的輪式機(jī)器人。它還搭載了一套旋轉(zhuǎn)除塵裝置。能夠自動(dòng)清潔各類(lèi)鞋子。

設(shè)計(jì)思路

機(jī)器人能自動(dòng)圍繞鞋子移動(dòng)，同時(shí)選擇保潔刷子，清潔鞋子。

進(jìn)入工作狀態(tài)后，機(jī)器人開(kāi)動(dòng)超聲傳感器，不斷地探測(cè)前面存在物體的距離。當(dāng)人將鞋子靠近機(jī)器人的超聲傳感器時(shí)，機(jī)器人的大腦通過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算，認(rèn)為鞋子就在前面了，于是開(kāi)始工作了。主控模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，并不斷根據(jù)超聲傳感器探測(cè)結(jié)果修正移動(dòng)路線(xiàn)，使機(jī)器人始終沿著鞋子邊緣走，同時(shí)保持預(yù)定的距離。在機(jī)器人開(kāi)始移動(dòng)的同時(shí)，主控也開(kāi)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷子，清除鞋子上面的灰塵。

工作原理

1、機(jī)器人的“腦”：

“腦”仍然是樂(lè)高機(jī)器人8547套裝主控器NXT。操作系統(tǒng)為L(zhǎng)ejos0.9.1。該操作系統(tǒng)有非常豐富、功能強(qiáng)大的應(yīng)用編程接口(API)，升級(jí)開(kāi)發(fā)機(jī)器人功能十分方便。

2、機(jī)器人的“身”：

“身”用樂(lè)高的底盤(pán)組件拼裝三輪底盤(pán).

3、機(jī)器人的“手”：

“手”就是清潔單元。采用電機(jī)通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)刷頭，清潔鞋子。該單元可以繞一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 本機(jī)器人可以具有雙“手”。刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，以獲得平衡效果。

4、機(jī)器人的“腳”：

“腳”是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)輪子。若采用麥克納姆輪的話(huà)，機(jī)器人可以在地面全方位移動(dòng)。非常適合在家居環(huán)境中行進(jìn)。

5、機(jī)器人的“眼”、“觸角”：

“眼”就是超聲傳感器，“觸角”就是觸碰傳感

比賽中，評(píng)委們親自體驗(yàn)了鞋子保潔機(jī)器人的功能，對(duì)其設(shè)計(jì)思路和工作方式給予肯定，認(rèn)為該設(shè)計(jì)為家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域提供了新的服務(wù)種類(lèi)，功能符合日常生活的需求，具有實(shí)用性和創(chuàng)新性。

評(píng)委體驗(yàn)鞋子保潔機(jī)器人的功能

你也許不知道，梁俊謙同學(xué)本次的參賽作品，是鞋子保潔機(jī)器人2.0哦!之前的1.0版本，已經(jīng)分別獲得：

2018年廣州市中小學(xué)電腦機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)：一等獎(jiǎng)

第十八屆廣東省青少年機(jī)器人競(jìng)賽：三等獎(jiǎng)

而本次的鞋子保潔機(jī)器人2.0，是梁俊謙同學(xué)與鄒志雄指導(dǎo)老師經(jīng)過(guò)探討和實(shí)驗(yàn)，將鞋子保潔機(jī)器人向?qū)嵱没�方向改進(jìn)的作品，即將機(jī)器人做成一張小圓凳的樣子，放學(xué)到家后，就可以坐在“小圓凳”上，由機(jī)器人自動(dòng)為我們清潔鞋子了。

在青少年科技教育顯得日益重要的今天，海實(shí)的創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室和課堂已成為學(xué)校一道亮麗的科技風(fēng)景線(xiàn)， 如今，學(xué)校的STEAM課程已成體系，普及課程、社團(tuán)興趣課程、競(jìng)賽課程分別滿(mǎn)足不同學(xué)生的需求。

越來(lái)越多的同學(xué)，在創(chuàng)客課程中感受到科技的樂(lè)趣，培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，讓我們一起期待同學(xué)們帶來(lái)更多“出彩”的作品吧!